Численное исследование температурных полей кабелей для подключения электродвигателей, управляемых преобразователем частоты, при различных способах прокладки
Численное исследование температурных полей кабелей для подключения электродвигателей, управляемых
преобразователем частоты, при различных способах прокладки
ШИШКИН Д.А., ЩЕРБИНИН А.Г., ТЕРЛЫЧ А.Е.
Numerical study of temperature fields of cables for connecting electric motors controlled by a frequency converter with various laying methods
SHISHKIN D.A., SHCHERBININ A.G., TERLYCH A.E.
В нефтегазовой отрасли нашли широкое приме- нение частотно-регулируемые электродвигатели с широтно-импульсной модуляцией, для подключения которых используются специальные экранирован- ные кабели с расщепленной жилой заземления. Чис- ло таких кабелей в лотке буровых установок эше- лонного типа может достигать двадцати. При плотной укладке кабелей, нагруженных номиналь- ным током, температура токопроводящих жил может существенно превышать допустимые значения. Предложена математическая модель определения температурного поля таких кабелей при различных способах их прокладки в условиях конвективного теплообмена с окружающей воз- душной средой с учетом токовых нагрузок. Урав- нения тепловой конвекции воздуха рассмотрены в приближении Буссинеска в двухмерной постановке. Поставленная задача решена методом конечных объемов с помощью программного комплекса Ansys Fluent. Проведена верификация математической модели путем сравнения результатов численного и натурного экспериментов для одиночного кабеля, проложенного в воздушной среде при номинальном токе нагрузки. Исследован экспериментальный способ прокладки кабелей в три слоя; получено, что при таком расположение температура токо- проводящих жил не превышает 90 °С. Определены поправочные коэффициенты снижения токовой нагрузки кабелей для рассмотренных способов про- кладки.
Ключевые слова: силовой экранирован- ный кабель с расщепленной жилой заземления, частотно-регулируемый электродвигатель, тем- пературное поле, токовая нагрузка кабелей, мате- матическое моделирование, численные исследова- ния.
DOI: 10.53891/00135860-2024-11-13-18
In the oil and gas industry, frequency-con- trolled electric motors with pulse width modulation have been widely used, for which special shielded cables with a split grounding conductor are used. The number of such cables in the tray of tier-type drilling rigs can reach twenty. With dense laying of cables loaded with rated current, the tempera- ture of the conductive conductors can significant- ly exceed the permissible values. A mathematical model is proposed for determining the temperature field of such cables with various methods of laying them under conditions of convective heat exchange with the surrounding air, taking into account cur- rent loads. The equations of thermal convection of air are considered in the Boussinesq approximation in a two-dimensional formulation. The problem was solved by the finite volume method using the Ansys Fluent software package. The verification of the mathematical model was carried out by com- paring the results of numerical and field experi- ments for a single cable laid in an air environment at rated load current. An experimental method of laying cables in three layers was investigated; it was found that with this arrangement, the tempera- ture of the conductive cores does not exceed 90 ° С. Correction factors for reducing the current load of cables for the considered laying methods have been determined.
Key words: power shielded cable with split grounding core, frequency-controlled electric motor, temperature field, current load of cables, mathematical modeling, numerical studies.Для подключения электродвигателей буровой установки эшелонного типа (лебедки, насосов и т.д.), управляемых преобразователем часто- ты, используются специальные экранирован- ные кабели с расщепленной жилой заземления
(рис. 1). На объектах нефтегазового комплекса прокладка таких кабелей осуществляется груп- пами, до двадцати кабелей в лотке. В связи с пространственными ограничениями проклад- ка таких кабелей осуществляется очень плот-
Рис. 1. Конструкция кабеля с расщепленной жилой заземления: 1 – основные токопроводящие жилы; 2 – расщепленные жилы заземления; 3 – изоляция из теплостойкого эластомера; 4 – внутренняя оболочка из термопласта; 5 – экранирующая оплетка из медных луженых проволок; 6 – наружная оболочка из термопластичного полиуретана
и оборудования из строя. В статье проведено
численное исследование температурных полей
кабелей с расщепленной жилой заземления при
различных способах прокладки. Сечение основных жил равно 50 мм 2, жил
заземления – 25 мм2; все жилы изготовлены из
медной луженой проволоки. Толщина изоляции
основных жил составляет 1,4 мм, жил заземле-
ния – 1,1 мм; толщина внутренней и наружной
оболочек – 1,2 и 3,3 мм. Диаметр кабеля равен
39,2 мм. При моделировании слои изоляции,
внутренняя и наружная оболочки заменены
однородным эквивалентным слоем со средне-
взвешенным значением коэффициента тепло-
проводности. Кабеленесущая система буровой установки
представляет собой область открытого типа,
ограниченную металлическими конструкциями.
На рис. 2 показаны способы прокладки кабелей
на буровой установке эшелонного типа. Кабели расположены в воздушной среде.
Задача конвективного теплообмена решается в
приближении Буссинеска [1], то есть принима-
ется, что плотность воздуха зависит от темпера-
туры и не зависит от давления, а процесс счита-
ется стационарным. С учетом сделанных допущений система
дифференциальных уравнений в двухмерной
постановке, описывающих процессы тепломас-
сопереноса, имеет следующий вид [1 – 3]:
установке эшелонного типа: а – прокладка в один ряд
без зазора (способ 1); б – прокладка в один ряд с зазором
0,75D (способ 2); в – прокладка в два ряда без зазоров
(способ 3); г – прокладка в два ряда с зазорами (способ 4);
д – прокладка треугольниками (способ 5)
где x, y – декартовы координаты;
Ux, Uy – компоненты вектора скорости воздуха;
P – отклонение давления воздуха от гидростати-
ческого;
t – температура;
ca – удельная теплоемкость воздуха;
ra – плотность воздуха;
l – коэффициент теплопроводности воздуха;
la – коэффициенты теплопроводности элементов конструкции кабеля;
g – ускорение свободного падения;
b – объемный коэффициент теплового расшире- ния воздуха;
m – коэффициент динамической вязкости воздуха;
qV – мощность внутреннего источника тепла, определяемая по формуле:
где I – номинальный ток кабельной линии;
R – сопротивление токопроводящей жилы (ТПЖ);
S – геометрическое сечение проводника.
Мощность внутреннего источника тепла qV рассчитывается исходя из номинального тока IN = 203 А и температуры токопроводящей жилы,
меди равен 384 Вт/(м⋅°С), эквивалентного изо-
ляционного слоя – 0,35 Вт/(м⋅°С).
Система уравнений дополняется следующими
граничными условиями. На границах расчетной
области и на поверхности кабелей задается усло-
вие непроницаемости и прилипания. На границе
раздела твердых сред задается равенство темпе-
ратур соприкасающихся поверхностей и тепло-
вых потоков. На границах расчетной области
задана температура 25 °С.
Поставленная задача решалась численно мето-
дом конечных объемов с помощью программного
комплекса Ansys Fluent. Адекватность матема-
тической модели проверялась путем сравнения
численных результатов с результатами натурно-
го эксперимента, при котором одиночный кабель,
нагруженный максимальным длительно допусти-
мым током IN = 203 А, выдерживался до достиже-
ния установившегося теплового режима, когда ско-
рость изменения температуры ТПЖ становилась
меньше 0,3 °С/ч; время установления температуры
составляло 2,5 ч. Температура жилы при этом была
равна 92 °С, температура оболочки – 70 °С при
температуре окружающей среды 25 °С.
На рис. 3 показана картина температурного
поля при одиночной прокладке кабеля. Из этого
рисунка следует, что температура основных ТПЖ
составляет 87,9 °С, температура оболочки – 66 °С.
Полученные результаты свидетельствуют о том,
что разработанная модель адекватно описывает
процесс тепломассопереноса кабельной линии.
В табл. 1 приведены результаты численных
исследований температурных режимов работы
кабелей на буровой установке эшелонного типа
в зависимости от способа прокладки кабелей
при заданном токе 203 А. Первые два способа
предусматривают прокладку четырех кабелей,
последние три – девяти (рис. 2). Из табл. 1 следует, что температура токопроводя-
щих жил кабелей существенно зависит от способа
их прокладки. На рис. 4 и 5 показаны температур-
ные поля кабелей при прокладке способом 2 и 3.
При прокладке способом 2 максимальная темпе-
ратура ТПЖ равна 89,0 °С, способом 3 – 183,6 ° С;
при других способах прокладки температуры ТПЖ
Таблица 1
Максимальная температура ТПЖ при различных способах прокладки кабелей
Способ прокладки |
Способ 1 |
Способ 2 |
Способ 3 |
Способ 4 |
Способ 5 |
Температура ТПЖ, °С |
168,8 |
89,0 |
183,6 |
105,0 |
152,2 |
Рис. 3. Температурное поле одиночно проложенного кабеля
Рис. 3. Температурное поле одиночно проложенного кабеля
Рис. 4. Температурное поле кабелей, проложенных в один ряд с зазором (способ 2)
Рис. 5. Температурное поле кабелей, проложенных в два слоя без зазоров (способ 3)
что температура ТПЖ трех центральных кабелей
меньше, чем у крайних, что обусловлено боль-
шей скоростью воздушного потока в центральной
области. Высокая температура кабелей при про-
кладке способом 3 связана с плохим отводом теп-
ла из-за плотной укладки кабелей в два слоя. Такая
прокладка приведет к перегреву и выходу кабелей
из строя. Можно отметить также, что любое сопри-
косновение кабелей при прокладке приводит к их
существенному перегреву, а наличие зазора между
соседними кабелями существенно улучшает тепло-
обмен и позволяет снизить температуру ТПЖ и
кабеля в целом.
Прокладка кабелей в два ряда с зазором 5 мм
между кабелями в ряду и зазором между ряда-
ми 32 мм (способ 4) при заданном номинальном
токе приводит к перегреву кабелей верхнего слоя
до 105 °С.
С учетом полученных результатов производи-
тели буровых установок эшелонного типа рас-
сматривают возможность прокладки кабелей в
три ряда с зазором в свету 0,75D между кабелями
в ряду и вертикальным зазором 110 мм (рис. 6).
Зазор в свету 0,75D задан исходя из рекоменда-
ций ГОСТ Р МЭК 60287-2-1-2009, размер верти-
кального зазора позволяет обеспечить свободный
живании и монтаже линии; этот способ проклад-
ки является экспериментальным.
Картина температурного поля (рис. 6) пока-
зывает отсутствие перегрева кабелей. Такой
способ прокладки может быть применен при
работе на номинальной токовой нагрузке.
Ориентируясь на полученные результаты
расчета температурных полей, можно сделать
вывод о необходимости снижения длительно
допустимых токов для большинства исполь-
зуемых способов прокладки, применяемых в
настоящее время на буровых установках. При
первом, третьем, четвертом и пятом способах
прокладки кабелей ток определялся итерацион-
ным методом при условии непревышения мак-
симальной температуры 90 °С. В табл. 2 при-
ведены значения поправочного коэффициента
снижения токовой нагрузки кабелей kI = I/In при
рассматриваемых способах прокладки.
Из применяемых в настоящее время спосо -
бов прокладки лишь прокладка в один ряд с
зазорами 0,75D не приводит к перегреву кабе -
лей. Остальные способы прокладки во избе -
жание перегрева можно использовать лишь с
ограничениями по токовой нагрузке. Предло-
женный экспериментальный способ прокладки
Таблица 2
Поправочные коэффициенты снижения токовой нагрузки кабелей
Способ прокладки |
Способ 1 |
Способ 2 |
Способ 3 |
Способ 4 |
Способ 5 |
Поправочный коэффициент kI |
0,60 |
1,00 |
0,52 |
0,81 |
0,65 |
ям ГОСТ Р МЭК 60287- 2-1-2009 обеспечивает
работу при номинальной нагрузке без перегре -
ва. Такой способ прокладки активно прораба -
тывается производителями буровых установок
эшелонного типа.
Выводы
1. Предложена математическая модель определе-
ния температурных полей экранированных сило-
вых кабелей с расщепленной жилой заземления
для подключения электродвигателей, управляе-
мых преобразователем частоты, в условиях кон-
вективного теплообмена с окружающей воздуш-
ной средой.
2. Подтверждена адекватность математической
модели с помощью сравнения результатов чис-
ленных исследований с данными натурного экс-
перимента.
3. Определены температурные поля кабелей при
различных способах их прокладки и номиналь-
ной токовой нагрузке.
4. Определены условия прокладки кабелей, при
соблюдении которых максимальная температура
токопроводящих жил не превышает допустимых
значений. Данная работа финансировалась в рамках тру-
довых отношений с федеральным государствен-
высшего образования «Пермский национальный
исследовательский политехнический универси-
тет». Никаких дополнительных грантов на прове-
дение или руководство данным конкретным иссле-
дованием получено не было.
This work was funded as a part of employment
relationships with the Federal Autonomous Educa-
tional Institution of Higher Education «Perm Nation-
al Research Polytechnic University». No additional
grants to carry out or direct this particular research
were obtained.
Авторы данной работы заявляют, что у них
нет конфликта интересов The authors of this work
declare that they have no conflicts of interest
Список литературы
1. Гершуни Г.З., Жуховицкий Е.М., Непомня-
щий А.А. Устойчивость конвективных течений. М.: Нау-
ка, 1989.
2 Лойцянский Л.Г. Механика жидкости и газа. М.:
Наука, 1973.
3. Щербинин А.Г., Труфанова Н.М., Навалихи-
на Е.Ю., Савченко В.Г. Определение эксплуатацион-
ных характеристик кабелей, проложенных в кабельном
канале // Электротехника. 2011. № 11